U型鋼選用焊接機(jī)器人的技術(shù)解決方案分享
- 2023-03-06
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- 南京凌航自動化科技有限責(zé)任公司
U型鋼選用焊接機(jī)器人的技術(shù)解決方案分享:
**步:員工用叉車或行車將片料整齊的排放在上料料跺上,6軸機(jī)器人將產(chǎn)品依次取出并拼放在**工位拼裝 臺焊接機(jī)器人開始自動焊接。
第二步:拼焊完成后,6軸機(jī)器人再將整料取出并送到工裝平臺內(nèi),然后兩臺機(jī)器人開始同時焊接(兩個工裝平 同,邏輯切換)。
第三步:總共四道焊接,兩個平臺邏輯切換(工位2開始焊接)。
第四步:機(jī)器人再將成品取出并送到輸送帶上; 一個生產(chǎn)流程結(jié)束,進(jìn)行下一個循環(huán),實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
本焊接機(jī)器人設(shè)備包括:6軸210公斤機(jī)器人1臺、焊接機(jī)器人5臺,上料工作臺1臺、拼裝工作臺1套,滿焊工裝平臺2 接房1套(多個組成)。
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